TENTANG ROBOT
Seiring pesatnya perkembangan
teknologi informasi serta otomasi industri dimana komputer menjadi
bagian yang tidak terpisahkan dari teknologi itu sendiri membuat
integrasi komputer dengan disiplin ilmu lain seperti elektronika,
pemrograman dan mekanika tidak bisa dihindari. Munculnya mekatronika
dengan wujud robot sebagai bentuk implementasinya mendorong kami
mengembangkan robotika sebagai bagian dari dunia pendidikan kita. Kami
tampil sebagai yang pertama di Indonesia yang menyediakan dan
menyalurkan kegemaran dan pengetahuan robotika serta merancang standar
kurikulum bagi pelajar SD, SMP, SMU hingga mahasiswa perguruan tinggi
Sebagai
objek pelatihan dan pendidikan, siswa/mahasiswa dituntut aktif, kreatif
dan terlibat langsung dalam proses perakitan, pengoperasian, dan
mempraktekan latihan-latihan yang tersedia dalam modul. Setiap modul
dibuat sesuai tingkat kemampuan siswa. Pengajaran ditingkat SD, lebih
pada bermain robot tetapi tetap menjaga unsur pendidikan. Pada tingkat
SMU, siswa mulai diberi pengantar pemrograman dan pengenalan teknologi
dengan mempelajari struktur pemrograman, perakitan serta bekerja dalam
kelompok. Pada tingkat perguruan tinggi, modul mengajak mahasiswa tidak
hanya mengerti prinsip dasar robotika dan pemrograman namun juga
ditantang untuk memodifikasi program dan konstruksi robot. Pemrograman
micro-controller menjadi pilihan dimana mahasiswa diajak untuk belajar
pemrograman microcontroller mulai dari yang sangat sederhana
mengaktifkan flip-flop hingga menjalankan manipulator robot. Selain
itu, pelatihan micro-controller dengan robotics kit memberikan banyak
kemungkinan dan sangat bervariasi.Robotika adalah multidisiplin dengan komputer, elektronika dan mekanika sebagai ilmu dasarnya. Namun begitu tidak terbatas bagi pengajar untuk melibatkan ilmu-ilmu lain seperti biologi dan anatomi. Dengan robotics walker kit, para guru/dosen dapat melibatkan siswanya untuk mengamati gerakan kaki serangga dan mensimulasikannya sebelum diprogram ke robot walking kit (2 kaki, 4 kaki atau 6 kaki).
Belajar pemrograman dengan objek robot membuat proses belajar menjadi lebih menarik dan nyata. Mulai dengan pemrograman Basic hingga ke pemrograman C, siswa secara bertahap belajar pemrograman sehingga pemahaman komputer hanya untuk mengetik dan bermain akan bergeser menjadi pemikiran bahwa komputer telah menjadi bagian dari teknologi sistem kontrol dan akusisi data.
Robotics kit dapat juga digunakan dalam implementasi artificial intelligent (AI), sistem sensor, model sistem otomasi kontrol dan bagi yang sekedar hobi, kit dapat ditambahkan aksesories seperti sensor, kamera, motor, rangkaian elektronika hingga kepengembangan software dan modifikasi kit.
1.ARM SERVO ROBOT KIT
Arm servo robot adalah salah satu bentuk manipulator industri dengan geometri anthropomorphic (menyerupai tangan manusia). Kit ini cukup cepat, akurat dan memiliki kepresisian yang cukup baik. Dengan 4 sumbu gerak dan satu gripper sebagai end-effector-nya membuat kit ini sangat tepat untuk pelatihan teknologi kontrol, implementasi elektronika (mekatronika), pemrograman dan otomasi industri. Keempat sumbu gerak itu adalah: base, shoulder, elbow, dan wrist dengan sudut gerak masing-masing 180 derajat. Arm dikontrol oleh PC secara manual atau dengan program baik on-line maupun off-line dan arm dapat pula dikombinasikan dengan arm lain dalam satu kontrol unit sehingga dapat digunakan sebagai alat peraga saat pameran atau model saat perancangan sistem kontrol otomasi. Sebagai objek pelatihan, kit ini juga dapat dikontrol dengan micro-controller sehingga siswa dapat mempraktekan kemampuan pemrogramannya sekaligus mempelajari aspek-aspek penting dalam pengontrolan robotics melalui micro-controller.
2.ARM STEPPER ROBOT KIT
Sama halnya dengan arm servo kit tetapi berbeda dalam motor penggeraknya. Kit ini menggunakan stepper motor untuk semua joint-nya dan dikontrol menggunakan PC atau basic stamp microcontroller. Teknik pengontrolan motor stepper berbeda dengan servo motor dan pengguna akan dituntun mulai dari prinsip dasar stepper motor hingga pemrograman.3.WALKING ROBOT KIT
Kit ini adalah rancangan terbaru yang lebih memberikan tantangan kepada pecinta robotics dimana ada 12 servo motor yang harus dikendali dan dikoordinasi hanya untuk sebuah kaki. Gerakan robot sama halnya dengan kaki manusia. Berjalan maju-mundur, putar kanan dan kiri serta gerakan kesamping. Kit belum dilengkapi sensor dan hanya dikontrol langsung dari PC atau micro-controller. Penekanan dilakukan pada sinkronisasi joint dan link dalam satu sistem kontrol. Kit ini diperuntukkan bagi pelatihan lanjut atau bagi pecinta robot yang menginginkan pengetahuan baru dalam koordinasi multiservo motor.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar