Senin, 28 Mei 2012

MEMBUAT ROBOT

Membuat line follower robot sederhana tanpa pemrograman

Terkadang bagi seseorang yang ingin sekali membuat suatu robot sederhana tapi tidak mengetahui bahasa pemrograman baik mikrokontroler ataupun bahasa pemrograman yang lain akan sangat sulit sekali untuk melanjutkan niatnya. tapi saya akan membantu anda untuk melakukannya, anda tidak perlu repot-repot belajar mikrokontroler ataupun bahasa pemrograman yang lain anda sudah cukup mengetahui sedikit tentang elektronika dasar saja dan mengenai konsep digital, ya karena memang itu saja yang akan kita gunakan.

oke sebelum lanjut kelebih jauh lagi sebaiknya kita mengetahui terlebih dahulu apa sih line follower robot itu..?

line follower merupakan suatu robot sederhana yang bekerja mengikuti garis baik warna hitam maupun warna putih, ya dia akan terus bekerja selama ada garis itu saja intinya….!!

Seperti terlihat pada gambar diatas  robot tersebut akan mengikuti kemana saja arah garis yang telah dibuat.
Oke langsung saja apa saja sih yang kita butuhkan untuk membuat robot sederhana tersebut?
1. siapkan motor DC 2buah
2. setingan gear box untuk conversi putaran motor DC tersebut
3. buatlah casing yang seringan mungkin dari bahan acrylic lebih baik pastikan pemasangan roda harus berbentuk segitiga sama sisi untuk kedua motor dan satu roda belakang yang dapat bergerak kesegala arah

atau teman teman bisa membelinya yang sudah siap rakit seperti gambar dibawah ini, akan lebih mempermudah teman-teman dalam membuatnya karena sudah dilengkapi roda motor+gearbox dan juga casis, teman-teman hanya tinggal merakitnya sendiri mudah dan cepat

4. Persiapkan komponen yang terdapat pada gambar berikut lalu buatlah PCB nya dan persiapkan arena atau jalur untuk robot tersebut bekerja

jika gambar komponen kurang jelaskan teman-teman dapat mendownloadnya melalui link disamping ini Gambar elektriknya
Jangan lupa sensor terdiri dari LED Super Bridge warna putih dan LDR, dan diusahakan LDR diberikan selongsong berwarna hitam agar tidak terpengaruh cahaya lain dari luar, sehingga LDR dapat fokus untuk menangkap cahaya yang dipantulkan oleh LED Super Bridge ketika terkena jalur berwarna putih.
selamat mencoba dan teruslah berusaha jangan takut untuk gagal, jika mengalamai kesusahan silahkan menghubungi saya dan kalau ada yang menginginkan training untuk sekolah-sekolah dasar atau pun SMP dan SMA untuk mata pelajaran robotika ataupun elektronika dasar dapat menghubungi saya di 081514249963 mungkin juga untuk pembuatan dapat menghubungi saya juga selamat mencoba.
jika teman-teman tertarik dapat membuka link berikut ini
http://lapakmikrorobotik.blogspot.com/2011/12/line-follower-robot-sederhana-tanpa.html
ini merupakan contoh yang sudah saya buat dan sudah teruji

Tidak ada komentar:

Posting Komentar